开普勒机器人旗下K2"大黄蜂"亮相2026年中国家电及消费电子博览会人工智能终端展区联合展和极果展区联合展。

　　开普勒K2"大黄蜂"自面世以来，充电 1 小时，连干 8 小时, 双臂最高可承载 30kg 的性能特点给人们留下了深刻印象。其之所以能够兼具出色的续航能力和负载能力，核心原因是采用了行星动力滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器相结合的串并联结构。

　　开普勒K2"大黄蜂"的商业化落地思路清晰，即面向工业场景，改变生产力。为此，机器人负载、稳定性与能耗的长期平衡至关重要。旋转执行器在人形机器人领域应用广泛，但其承载能力存在局限，行星滚柱丝杠方案则在负载能力、运动精度和能效表现方面更具优势。开普勒机器人为K2"大黄蜂"设计了混动架构，在对负载与刚性要求极高的关节引入自研行星滚柱丝杠，承载能力提升3-6倍，能支撑更大负载；传动精度显著提升，提高运动稳定性；电机能耗减小，续航延长，成功突破了传统旋转执行器负载能力弱、能耗高、寿命短的短板。在需要灵活性与快速响应的部位保留旋转执行器方案，令其能够在真实工业现场连续、高强度、可靠地工作。

　　除了强健的体魄，开普勒K2"大黄蜂"还拥有聪明的头脑。开普勒机器人打造了以自研分层模型 VLA+ 为核心的具身智能架构，VLA+ 以仿真数据与真实运行数据为双引擎持续学习；自研精准感知小模型，可快速匹配传感器数据，实现具身决策，显著提升机器人稳定性与任务成功率；还与国内多家优秀逻辑推理大模型合作，为具身决策提供坚实基础。通过视觉感知、语言理解与行动决策的多模态交互Agent融合，开普勒K2"大黄蜂"不但拥有交互能力，还拥有在复杂、动态环境中完成任务解析、路径规划与动作执行的闭环控制的能力。

　　展会现场，开普勒K2"大黄蜂"不时与中外宾客们互动，类人直膝行走的方式更是吸引了诸多目光。快速、准确的互动反馈，自然、稳健的步伐，从侧面展现出其作为工业级机器人的技术实力。

　　除了现场展示，开普勒近期发布了全球首个机器人坐姿划船耐力挑战视频，也引发行业内广泛关注，视频中，一人一机以相同动作相同重量进行挑战，开普勒K2"大黄蜂"最终完胜，充电1次连续拉伸8小时12分钟，累计拉伸重量105吨。 这一极限测试直观展现了开普勒K2"大黄蜂"在长续航与大负载能力方面的优势，也从侧面印证了其在真实工业环境中持续稳定作业的能力。

　　实际上，开普勒K2"大黄蜂"已经走进上汽通用物流工厂、兆丰股份零部件生产车间、纯米科技工厂等，还参与了全球首例人机协作高空焊接作业，为高风险工业场景提供了可验证、可复制的范本。今年春节期间，数十台开普勒 K2"大黄蜂"成为纯米科技工厂中的特殊员工，充电 1 小时，连干 8 小时，整体作业成功率 ≥ 98%。它们在仓储区高效完成工件抓取、上下料、料箱搬运等工作，同时兼顾厂区巡检与异常监测，全天候保障物流与生产节拍。不断增加的用户实例，系统性验证了开普勒K2"大黄蜂"在复杂工业环境中的可靠性、稳定性与规模化落地能力。开普勒机器人将加速旗下产品的商业化进程，助推工业生产力变革。