当人工智能从"数字世界"加速走向"物理世界"，具身智能已成为全球科技竞争的新焦点，而谁来牵头这一战略制高点的技术攻坚，成为行业关注的核心议题。2026年8月9日，"具身智能大模型北京市重点实验室"揭牌仪式暨学术委员会首次会议在北京海淀隆重举行，给出了明确答案。

　　国家级阵容出席，北京科创战略再落关键一子

　　北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超，以及中国工程院院士高文，中国工程院外籍院士张建伟，加拿大工程院外籍院士曾文军，美国国家工程院外籍院士张宏江，北航机器人研究所名誉所长王田苗教授等14位中外院士专家共同出席。实验室共建单位银河通用机器人、北京大学、宁德时代代表一同参加揭牌。

　　该实验室是中国首个且唯一在"具身大模型"领域获认定的省部级重点实验室，聚焦底层理论、核心控制技术、数据基建、整机部件研发、场景落地五大主线。北京市将这一战略制高点交由银河通用牵头攻坚，标志着国家把抢占具身智能全球竞争制高点的重任，交付给了以银河通用为代表的科技领军力量，也为北京国际科技创新中心建设筑牢了战略基石。

　　顶尖学术委员会挂帅，产学研协同创新启动

　　实验室由银河通用创始人兼CTO、北京大学研究员、国家级海外高层次人才王鹤担任主任，银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政和清华大学交叉信息研究院助理教授弋力担任副主任。学术委员会由中国工程院院士、北京大学博雅讲席教授、鹏城国家实验室主任高文领衔，成员涵盖中国工程院外籍院士张建伟（德国汉堡大学教授）、加拿大工程院外籍院士曾文军（宁波东方理工大学副校长）、美国国家工程院外籍院士张宏江、北航机器人所名誉所长王田苗、北京大学智能学院副院长陈宝权、北京大学前沿计算研究中心副主任王亦洲、清华大学机械工程系长聘教授徐静、中国科大通用人工智能研究所所长任少卿；清华大学交叉信息研究院助理教授弋力，以及银河通用王鹤、张直政、史雪松、栾青等。

　　该阵容集结了北大、清华、北航、中科大等顶尖学府的资深学者与领军企业核心力量，代表了中国具身智能领域的最高学术水准，构筑了无可争议的学术指导高地。

　　技术突围与产业蓝图并进，三步规划剑指全球

　　在首次学术会议上，王鹤系统阐述了银河通用对行业四大核心瓶颈的研判——高质量数据不足、跨场景泛化薄弱、大脑与小脑长期割裂、缺乏统一进化架构。团队自研"银河星脑（AstraBrain）"端到端具身大模型，以"大脑—小脑—神经控制"闭环架构实现多模态感知、长程规划与实时执行的深度融合。大脑层面，发布了全球首个通用大脑基座模型AstraBrain WAM 0.5，其"世界-动作模型"（WAM）技术路线由团队于2025年ICCV首次提出，已成为下一代公认方向；小脑层面，发布了全球首个达到GPT-1量级的AstraBrain-WBC 0.5，首次验证了运动控制领域同样存在Scaling Law。2026年，银河通用全球首次实现人形机器人自主打网球，Elon Musk评价其为"具身智能的AlphaGo时刻"。

　　实验室明确了递进式目标：三年突破全身全手端到端大模型技术，六年建成功能完备的市级重点实验室，九年打造国内顶尖、国际知名的原创科研高地与产业赋能中心。银河通用已在产业端积累深厚——重载机器人Galbot S1进入宁德时代工厂7×24小时作业，"银河太空舱"便利店落地40余城超170家，与宣武医院、华西医院在医疗康养场景深度合作。公司还入选工信部AI标委会具身智能组副组长等核心席位，主导"虚实融合数据范式"成为国家核心参考，并在乌镇世界互联网大会斩获唯一具身智能大模型奖项。王鹤表示："我们希望，属于具身智能的'ChatGPT时刻'，能够率先诞生在中国。"