当具身智能领域迎来类似"AlphaGo"的标志性突破，行业的底层技术路线之争也随之尘埃落定。2026年，银河通用全球首次实现人形机器人自主打网球，Elon Musk公开评价这是"具身智能的AlphaGo时刻"。而在8月9日，这一技术突破背后的战略支撑平台——国内首个且唯一"具身智能大模型"领域省部级重点实验室正式在京揭牌。

　　"大小脑"协同突破，四大瓶颈逐一破解

　　在学术委员会首次会议上，实验室主任、银河通用创始人兼CTO王鹤系统阐述了团队对行业核心挑战的突破路径。他指出，人形机器人实现通用智能必须解决四大问题：高质量数据严重不足、跨场景跨任务泛化能力薄弱、认知决策（大脑）与运动控制（小脑）长期割裂、缺乏可持续进化的统一模型架构。

　　为此，银河通用自研了"银河星脑（AstraBrain）"端到端具身智能基座大模型，以"大脑—小脑—神经控制"端到端闭环架构，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合。在大脑层面，发布了全球首个通用大脑基座模型AstraBrain WAM 0.5，其核心技术路线"世界-动作模型"（WAM）由团队于2025年在ICCV首次提出，全球首次实现了虚实共融、人机混合等多源数据的统一有效利用，统一了VLA与世界模型两大技术路径。在小脑层面，发布了全球首个达到GPT-1量级的AstraBrain-WBC 0.5，基于有史以来最大规模人类动作数据训练，首次验证了运动控制领域的Scaling Law。大脑与小脑的深度协同，正是人形机器人实现自主打网球这一复杂全身智能控制的技术基础。

　　王鹤表示："具身智能同样需要先在足够复杂的任务上突破'专精'，再走向通用。行业已经开始收敛，Scaling law效应在具身智能领域显现——我们希望，这个属于具身智能的'ChatGPT时刻'，能够率先诞生在中国。"

　　最强产学研阵容，14位中外院士专家背书

　　这一技术突破背后，是强大的学术支撑体系。2026年8月9日，"具身智能大模型北京市重点实验室"在北京海淀揭牌，北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超，以及中国工程院院士高文、中国工程院外籍院士张建伟、加拿大工程院外籍院士曾文军、美国国家工程院外籍院士张宏江、北航王田苗教授等14位中外院士专家共同出席。

　　实验室由银河通用联合北京大学、宁德时代共建，是中国首个且唯一在"具身大模型"领域获认定的省部级重点实验室。学术委员会由高文院士领衔，成员包括张建伟（中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士、德国汉堡大学计算机系教授）；曾文军（加拿大工程院外籍院士、宁波东方理工大学讲席教授、副校长）；张宏江（美国国家工程院外籍院士）；王田苗（北航机器人所名誉所长、教授、博导，中关村智友研究院院长）；陈宝权（北大智能学院副院长）、王亦洲（北大前沿计算研究中心副主任）、徐静（清华机械工程系长聘教授）、任少卿（中科大通用人工智能研究所所长）；弋力（清华大学交叉信息研究院助理教授、国家优青（海外）），以及银河通用王鹤、张直政、史雪松、栾青，代表了中国具身智能领域的最高学术水准。

　　三步规划与全链落地，从实验室走向千行百业

　　实验室明确了三年突破全身全手端到端大模型、六年建成功能完备市级重点实验室、九年打造国际知名原创科研高地的递进目标，聚焦具身大模型基础理论、多模态数据基建、机器人自主操作系统、整机与关键零部件研发、全行业场景落地验证五大主线。

　　在产业端，银河通用已构建了完整的落地体系：重载机器人Galbot S1进入宁德时代电池工厂7×24小时全自主作业；"银河太空舱"便利店落地40余城超170家，即时零售与智慧药房覆盖24城运营超一年；与宣武医院、华西医院深度合作医疗康养场景。在标准层面，公司入选工信部AI标委会具身智能组副组长、人形机器人标准化技术委员会等核心席位，主导的"虚实融合数据范式"已成国家核心参考。在国家级峰会上，银河通用在2025年乌镇世界互联网大会斩获唯一具身智能大模型奖项，其高质量数据集在数博会上作为国家级成果发布，2026年4月又牵头推动"具身智能数据推进计划"。实验室将立足首都科创资源，持续攻坚核心底层技术，率先把具身智能的"ChatGPT时刻"书写在中国大地上。