对于全球具身智能研发团队来说，找到覆盖真实场景、含完整触觉信息的高质量开源训练数据一直是行业痛点。近日，戴盟机器人联合Google DeepMind、中国移动、新加坡国立大学、香港科技大学、北京大学、清华大学等多家全球顶尖学术机构与产业伙伴，正式发布全球最大规模含触觉的全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity，目前已有10000小时高质量数据率先开源，上线阿里魔搭社区当日即获置顶推荐。

　　数据集核心参数一览

　　作为当前全球规模最大的开源含触觉具身数据集，Daimon-Infinity核心信息如下：

　　• 规模规划：年内将完成数百万小时级数据规模搭建，目前1万小时高质量数据已开放；

　　• 场景覆盖：覆盖家庭服务、户外作业、工业生产、公共服务等多类真实应用场景；

　　• 模态信息：融合高密度全模态触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等多维度信息。

　　四大核心优势适配研发需求

　　不同于现有多数封闭、小规模、缺触觉的数据集，Daimon-Infinity解决了多个行业痛点：

　　第一，补全触觉核心缺口，独家高密度全模态触觉覆盖十余种关键物理信号，补上视觉方案的交互短板，预训练效率提升10倍，仅需1/10数据量即可在精细操作任务中实现更优效果；第二，真实场景数据丰富，依托全球最大外发式采集网络和轻量化便携设备，数据均来自真实非标准化场景，而非封闭工厂的理想样本，模型泛化能力更强；第三，全链路数据处理保证可用性，联合阿里云打造全链路数据处理引擎，实现多模态信息时空精准对齐，拿到即可用于训练；第四，开源开放共建，本次首批数据已经免费开源，面向全球研发团队开放使用，后续将持续扩容更新。

　　目前，Daimon-Infinity首批开源数据已经上线阿里魔搭社区，面向全球高校科研团队、算法研发团队、机器人厂商开放下载使用，后续将按计划扩容至数百万小时，持续为具身智能研发提供高质量数据支撑。