在2026墨甲机器人全球发布会上，除了首款家庭陪伴人形机器人墨宝正式发布，墨甲机器人还首次完整披露了自研MoAgent具身智能体技术体系，从感知交互、任务调度到长期记忆，全方位拆解了家庭陪伴机器人的技术底层，为产品体验提供了完整的技术支撑。

　　墨甲机器人常务副总经理夏鹏在技术发布环节表示，墨宝构建了四层智能技术架构，形成“感知-决策-执行-反馈”的完整闭环。最底层的空间感知层负责环境信息采集与理解，为所有行动提供环境基础；交互层承接语言、手势、表情等多模态用户输入，实现自然的人机交互；执行层负责控制全身运动机构，完成精准的身体动作与任务执行；最上层的决策与认知层则是智能核心，负责任务编排、逻辑判断与长期记忆管理。

　　此次正式发布的MoAgent具身智能体，是这套技术体系的核心大脑，创新性采用快慢双脑机制，将长期目标规划与即时临场应变相结合，同时通过内置物理世界模型推演环境变化、核验执行结果。在办公场景演示中，墨宝在执行会议通知、场地巡查等连续任务时，可随时响应临时询问，中断处理后自动接续原有工作流程。据披露，该技术体系可支持16路任务并行处理，中断响应时间不到0.2秒，可实现复杂的多任务调度与中断续行，大幅提升机器人的场景适应能力。

　　针对家庭长期陪伴的核心需求，墨宝打造了分层记忆技术体系，对事实信息、经历事件、经验能力进行分层管理，同时通过FaceID技术关联用户身份，实现专属记忆的调用与保护，让机器人能够记住每个家庭成员的习惯与偏好。云端方面，MogaCloud系统支持远程任务下发与OTA功能升级，符合回流条件的数据经过端侧脱敏与安全校验后，进入云端进行学习与验证，驱动机器人能力持续迭代成长，实现“越用越聪明”的体验。

　　在具体场景技术上，墨宝也实现了多项突破。空间记忆功能融合实时感知数据与历史环境信息，为物品寻找、路径规划、任务执行提供精准依据；社交导航功能可实时识别行人轨迹与交互空间，主动做出减速礼让、柔性绕行等动作，适配家庭等人员密集场景；多模态交互与感控一体技术则协同调度语言表达、面部表情与肢体动作，让人机交流更自然、行动执行更稳定。

　　“一件事交代下去，墨宝能理解、能推进，也能告诉你结果。”夏鹏表示，墨甲的技术目标就是通过全栈技术协同，实现“懂你、能做事、记得住、可成长”的产品体验，让墨宝逐步成长为真正可靠的家庭智能伙伴。